Схема управления 4х проводным шаговым двигателем

схема управления 4х проводным шаговым двигателем
Без нагрузки физическое положение полюсов статора и ротора относительно друг друга все время будет одним и тем же. Однако зуб южного полюса ротора смещен относительно северного зуба на половину зубцового деления. Управлять двигателем будем биполярным методом и соответственно собираем мы драйвер биполярного шагового двигателя с USB контроллером. Отличительной особенностью реактивного редукторного двигателя является расположение зубцов на полюсах статора.


Можно легко понять, что это за момент, если попытаться повернуть рукой отключенный шаговый двигатель с постоянным магнитом. Вы почувствуете различимые щелчки на каждом шаге двигателя. В действительности то, что вы ощутите и будет фиксирующим моментом, который притягивает магниты к арматуре статора. Используются 4 провода для подключения мотора к контроллеру. При тех же габаритах биполярный шаговый двигатель обеспечивает больший момент по сравнению с униполярным. Поэтому р=4…6. Обычно величина шага ротора активных шаговых двигателей составляет десятки градусов.

Линии передачи данных — двунаправленные (разумеется, речь идет о режимах ЕСР/ЕРР), и именно их мы и будем использовать. В табл.1 описано назначение выводов разъема порта LPT. Таблица 1 № выв. Двухполярное управление требуется для питания обмоток без центрального ответвления. Двигатель с р парами полюсов имеет зубчатый ротор в виде звездочки с равномерно расположенными вдоль окружности 2р постоянными магнитами. Определить имеет ротор постоянные магниты или нет можно посредством вращения обесточенного двигателя, если при вращении имеется фиксирующий момент и/или пульсации значит ротор выполнен на постоянных магнитах. Этот способ используется редко. В основном, к нему прибегают в целях снижения энергопотребления. Отсутствие постоянного магнита отрицательно влияет на величину крутящего момента, он значительно снижается. Но есть и большой плюс. У этих двигателей нет стопорящего момента.

Похожие записи: