Схема управления 4х проводным шаговым двигателем

схема управления 4х проводным шаговым двигателем
Переключение направления тока через обмотки ротора осуществляется механическим коммутатором — коллектором. Положение ротора при полношаговом управлении показано на рисунке ниже. Вслед за этим полем будет вращаться ротор, соединенный посредством редуктора с выходным валом двигателя. Привод также имеет «тестовый режим», который позволяет испытать систему привод / двигатель без подключения к контроллеру.


Обмотки соединяются между собой, и, в зависимости от подключения, используется различное число проводов для подключения мотора к контроллеру.Биполярный двигательЭто наиболее простая конфигурация. Использование датчиков Холла Обычно BLDC моторы имеют трехфазную обмотку. При таком управлении в один момент времени возбуждается только одна обмотка. Но такой способ управления не обеспечивает максимально возможного момента.

Без нагрузки физическое положение полюсов статора и ротора относительно друг друга все время будет одним и тем же. Биты конфигурации для ATmega16A: CKSEL3..0=1111 SUT0..1=10 BODEN=0 BODLEVL=1 BOOTRST=1 BOOTSZ0..1=00 EESAVE=1 CKOPT=0 SPIEN=0 JTAGEN=1 OCDEN=1 LB1..2=00 BLB=0000. Электродвигатели преобразуют электрическую энергию в энергию механическую, а что касается шаговых двигателей, то они преобразуют энергию электрических импульсов во вращательные движения ротора. Правда на будущее, когда я буду делать роботу шаговый привод, я возьму не связку L297+L293, а микруху L6208 которая может и чуть слабей по току, но зато два в одном! Приемистость растет с увеличением синхронизирующего момента, а также с уменьшением шага, момента инерции вращающихся (или линейно перемещаемых) частей и статического момента сопротивления. Коммутация может быть организована очень просто, аналогично использованию датчиков Холла, или более сложно путем модуляции синусоидальных токов в трех фазах.

Похожие записи: